福岡県はキムラグモ類の分布の北限にあたる。ヒゴキムラグモは分布域が非常に限定されており，個体数も多くないと考えられる。森林の林床や林道沿いの崖地などに生息するが，山地の開発や林道整備などによって生息環境が脆弱である。福岡県から大分県にかけてのキムラグモ類の生息北限地帯では，1994～2006年に個体群が衰退しているという報告がある。

八女市と大牟田市で記録があり，福岡県では南部に限って分布する。九州のキムラグモ類 H. kimurai sensu lato は地域ごとに5種に分けられ，側所的に分布する。そのうち，ヒゴキムラグモは福岡県南部から熊本県中部に分布している。

全身が褐色で，体長は雌15 mm雄10 mm くらい。歩脚は太く，触肢が発達しているため５対あるように見える。腹部には体節のなごりがあり，背面にやや硬化した背板が並ぶ。崖地などに横向きまたは斜め下向きに穴を掘って住居を作る。入り口には土やコケでカムフラージュされた片開きの蓋をつける。